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          蓝芯科技 蓝芯科技
          化工行业
          智能装车系统整体解决方案
          应用场景
          Z集团主要生产各类化工原料,是x省100强企业,年产能30万吨。长期以来,企业采用人工装车方式,存在耗时久、装载量易出错,以及招工难等问题,很难保证化肥的高效发货。
          蓝芯科技
          解决方案
          面向化工、粮油、建筑等行业,对袋装、箱装货物进行全自动装车和卸车的场景均适用该装车系统。
          蓝芯科技
          软件
          深度视觉感知算法
          蓝芯科技
          硬件
          3D视觉传感器、机械臂、移动机器人、主控系统
          工作流程
          该系统的装车速度为:单机械臂1000包/小时;双机械臂1600包/小时(抓取重量25~50KG/包),大幅提升装/卸车效率。

          1、车辆自动扫描成像

          通过传感器可自动扫描和提取车辆特征;系统自动检测车辆规格尺寸(包括车辆的长、宽、高),并进行车辆标准比对。


          2、车辆智能纠偏算法

          当车辆出现水平偏差或者角度停偏,智能装车系统将自动纠偏,弥补停车偏差。


          3、灵活的垛形算法

          自研3D视觉传感器+码垛算法,袋包横竖交叠自动码垛,提高车斗空间利用率。


          4、不依赖现场气源

          机械手采用真空泵吸取装置,不依赖现场气源,轻巧灵活,摩擦小,使用寿命长,耗能低。


          5、适配多种车型

          适配平板车、低栏车、高栏车等多种货车车型,装车高效迅速。


          实施难度
          • 大量板结包与几何中心存在间隔距离,增加吸取不稳定性。
          给客户带来的价值
          智能化程度高
          连接各个作业工序,实现装车复杂作业。
          降本提效
          项目历经500多天,攻克的难点超过100个。帮助企业攻克招工难、工伤风险和职业病等问题。
          无人化作业
          通过自研3D视觉算法,实现装车单元无人干预自主搬运。
          准确率高
          通过自研3D视觉算法,使装车准确率达100%,发货及时率达100%。
          装车效率高
          30吨的货车装载50KG/包化肥为例,仅需要0.6或0.375小时。
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